הכול התחיל ב-1991, כשצללן שוודי בשם טורד מאטסון (Tord Mattson) התחיל לייצר לעצמו ציוד לצלילה טכנית במים קרים. מהר מאוד הוא עבר מתיקונים במוסך קטן מאחורי הבית לייצור סדרות קטנות של מצופי איזון, תיקים ומערכות גיבוי, הכול בעבודת יד עם דגש על אמינות, חומרים חזקים ותכנון פשוט וחכם לצוללים. כך נולד המותג AGIR.
בשנים האחרונות הצטרפה AGIR למשפחת SANTI Diving, מהלך שאיחד בין המסורת הסקנדינבית לבין הדיוק והטכנולוגיה של SANTI. הייצור עבר לפולין, אבל ה־DNA המקורי של AGIR נשאר זהה. היום החברה ממשיכה לפתח ציוד לצלילה טכנית וספורטיבית, תוך שמירה על אותם ערכים שהפכו אותה לשם מכובד בעולם הצלילה.
